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數據采集器(qi)即(ji)我們(men)常說(shuo)的(de)PDA有很多種(zhong)，早期使(shi)用(yong)的(de)是黑白屏幕，只能見到一些文字(zi)，常見的(de)品牌如(ru)卡西歐(ou)、DENSO等。這期間的(de)數據采集器(qi)功能單一，專用(yong)性強，基本上是使(shi)用(yong)是插線方(fang)式(shi)傳輸，大多使(shi)用(yong)C++語(yu)言(yan)進行開(kai)發(fa)(fa)，所以掌握開(kai)發(fa)(fa)的(de)人員少(shao)。。

隨后，微(wei)軟公司推出(chu)了WINCE、MOBILE系統，這些許多的(de)(de)數據(ju)采集器都來使用(yong)這兩個系統，這種設備可(ke)以實(shi)現的(de)(de)功能更豐(feng)富，也基(ji)本(ben)都支(zhi)(zhi)持無(wu)線傳(chuan)輸(shu)、甚至(zhi)外(wai)網傳(chuan)輸(shu)（比(bi)如(ru)(ru)GPRS），開發(fa)(fa)上是(shi)應用(yong)微(wei)軟的(de)(de)開發(fa)(fa)工具為(wei)主，比(bi)如(ru)(ru)EMC++、EMVB、.NET等，畫(hua)(hua)面也更豐(feng)富，許多都是(shi)彩屏幕的(de)(de)，操(cao)作畫(hua)(hua)面和WINDOWS類(lei)似，只是(shi)此(ci)類(lei)設備在輸(shu)入(ru)方面還是(shi)不(bu)夠人性化(hua)，效率比(bi)較(jiao)(jiao)低，雖然(ran)也有支(zhi)(zhi)持觸屏，但是(shi)一般屏幕不(bu)是(shi)很敏捷(jie)，一般佩帶(dai)觸摸筆。價格上，此(ci)類(lei)設備當時(shi)成本(ben)相對比(bi)較(jiao)(jiao)高，基(ji)本(ben)在2000-10000之間不(bu)等，國(guo)外(wai)的(de)(de)品牌較(jiao)(jiao)多，比(bi)如(ru)(ru)motorola、honeywell、CipherLAB等。

如(ru)今，比較流行的(de)(de)是安(an)卓(zhuo)（ANDROID）系統的(de)(de)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)器(qi)(qi)，這(zhe)種(zhong)設備操作(zuo)上(shang)與(yu)(yu)我們(men)平時使用的(de)(de)安(an)卓(zhuo)手(shou)機(ji)幾乎一致，屏幕也(ye)清晰許(xu)多，觸屏效(xiao)果也(ye)好許(xu)多，特(te)別在輸入上(shang)方(fang)便(bian)快(kuai)捷許(xu)多，有些手(shou)持機(ji)還不帶鍵盤。這(zhe)種(zhong)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)器(qi)(qi)與(yu)(yu)手(shou)機(ji)相比，就是工業等級上(shang)進行升(sheng)級提(ti)升(sheng)以及內(nei)嵌了(le)條碼掃(sao)描引擎。隨著我國科技水平的(de)(de)逐步提(ti)升(sheng)，越來(lai)越的(de)(de)國產品(pin)牌涌現(xian)了(le)出來(lai)，它們(men)的(de)(de)品(pin)質(zhi)也(ye)一直在提(ti)升(sheng)，尤其是以新大(da)陸、優博訊、東大(da)集(ji)成為代表的(de)(de)優秀品(pin)牌，在很多操作(zuo)者看(kan)來(lai)，幾乎達到國外數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)器(qi)(qi)的(de)(de)品(pin)質(zhi)。